硬核！智能防疫巡检机器人在太原一社区上岗   山西学习平台   作者：梁耀华 周静怡

3月14日下午，在太原市小店区北营街道常青藤社区，一个特殊的“志愿者”成了“明星”，路过的居民纷纷给它拍照、拍视频。

这个“明星”“志愿者”是个新一代智能安防机器人，名叫“小金”。它拥有360度全景摄像头、智能语音等多项功能，能充当宣传员、门卫、巡逻员、监督员，宣传防疫知识，提醒居民出示健康码、通行证，抓拍不戴口罩、遛狗、扎堆聊天的居民。

运行过程中，“小金”不需要进行人工干预，能够自主规划行进线路，以时间和任务为周期实时进行自主巡逻。在巡逻的过程中，它携带多路传感器，能够在复杂环境中自主定位，通过深度优化的避障算法，绕开规划路径中的障碍，更不会与业主相撞。

据了解，“小金”的后期维护也很方便。它在电量低于一定数值时能够智能返回充电点自主充电。当电量充足时，它自动投入工作，从而保证24小时不间断巡逻。

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